ISO15765-3车载诊断标准-详细中文版.pdfVIP

ISO 15765-3（2004） 道路车辆 ——控制局域网络诊断 —— 第 3 部分： 一元化诊断服务实施（ CAN 的 UDS） 道路车辆——控制器局域网（ CAN）的诊断—— 第 3 部分： 一元化诊断服务实施（ CAN的 UDS） 1 范围 这部分 ISO 15765 协议按照 ISO 14229-1 ，描述了在 ISO 11898 定义的控制器局域网中统 一诊断服务（ UDS）的实施。它给所有汽车连接至 CAN网络服务器及外部测试设备提供诊断 服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部 CAN总线架构无任何要求。 2 参考的标准 下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。 3 术语，定义和缩略词 为编撰该文档目的，这些术语和定义已在 ISO 14229-1 ，ISO 15765-1 及 ISO 15765-2 中给 出，以下缩略词术语同样适用。 DA 目标地址 ID 标识符 DLC 数据长度码 GW 网关 LSB 最低有效位 MSB 最高有效位 NA 网络地址 SA 源地址 SM 子网掩码 TOS 服务类型 4 协定 该部分 ISO 15765 协议基于 ISO 14229-1 的协定，该协议遵从使用到诊断服务的 OSI 服务 协议。 5 统一诊断服务（ UDS）对照 OSI 模型的应用 见图 1 6 应用层及会话层 6.1 应用层服务 该部分 ISO 15765 协议使用 ISO 14229-1 的客户机 - 服务器式的应用层服务。该系统具有测 试、检测、监视，诊断及汽车服务器在线编程的功能。 6.2 应用层协议 该部分 ISO 15765 协议使用 ISO 14229-1 应用层协议。 6.3 应用层诊断会话管理定时 重要——任何一个服务器端产生的 N_Result 不等于 N_OK的 N_USData.indication 的指示 服务，服务器应用层都不应该有一个应答信息。 6.3.1 概况 下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机 - 服务器模式中如何处理的。 诊断层 ISO 14229 统一诊断服务（ UDS） ISO 15765-3 统一诊断服务实施 ISO 15765-2 CAN诊断网络层 ISO 11898-1 数据链路层及物理信号 用户定义 例如： 11898-1 或 -2 物理插接口 图 1 OSI模型中，基于 CAN 的 UDS实施 下述的几种通信会话方式需区别开： a) 物理的通信在如下期间 1） 默认会话方式 2） 非默认的会话方式——需进行会话处理 b) 功能的通信在如下期间 1） 默认的会话方式 2） 非默认的会话方式——需进行会话处理 所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定时应答，包括应答码 78hex 应当予以 考虑。 定义在 ISO 15765-2 的网络层主要是处