检测旋转体横向和滚动角速度的无驱动结构微机械陀螺的中期报告.docxVIP

检测旋转体横向和滚动角速度的无驱动结构微机械陀螺的中期报告 （This is a report on the mid-term progress of an un-driven micro-electromechanical gyroscope for detecting transverse and rolling angular velocities of rotating bodies） 概述 本报告介绍了一种新型的微电子机械结构陀螺，它能够检测物体的横向和滚动角速度。该陀螺无需外部驱动，通过利用物体的自身旋转来驱动，从而实现对角速度的测量。 研究背景 在许多领域中，如自动驾驶汽车、无人机、导弹导航等，需要准确地测量物体的角速度。传统的陀螺仪具有高精度和高灵敏度，但需要外部驱动以实现对角速度的测量。为了解决这个问题，研究人员已经提出了不同类型的无驱动结构陀螺。由于这些陀螺不需要外部驱动，因此具有更高的可靠性和更低的能耗。 研究方法 本研究中，设计了一种新型的微机械陀螺，它由两个平行的振荡器和一个悬挂在中间的旋转体组成。当旋转体自身旋转时，由于旋转和振动之间的耦合作用，会在振荡器上产生不同的输出信号。这些信号会被测量和分析，从而确定物体的横向和滚动角速度。 结果与讨论 在本研究中，我们通过使用MEMS技术制备了微机械陀螺，并进行了几次测试。实验结果表明，该陀螺可以实现对物体的横向和滚动角速度的测量。 在以后的实验中，我们将继续测试该陀螺的性能，并进一步优化其设计，以实现更高的灵敏度和更低的能耗。 结论 本研究提出了一种新型的微机械陀螺，它可以实现对物体的横向和滚动角速度的测量，而无需外部驱动。该陀螺具有更高的可靠性和更低的能耗，因此在未来的应用中具有潜在的广泛应用前景。