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本发明为一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法，本系统液压马达连接两个液压泵，二泵连接于伺服电机，受伺服驱动器和伺服电机控制。运动控制单元连接伺服驱动器。液压马达连接管路上的两个压力传感器连接运动控制单元；液压马达上的角位移传感器接入运动控制单元。控制方法为电机正反转带动泵的正反转，继而带动液压马达正反转。运动控制单元根据设定要求和压力、角位移反馈对液压马达实施精确快捷的角位移、速度和扭矩控制。本发明可实现液压马达的高响应频率、高精度的控制，还可方便地实现宽范围的变速比调整；系统结构简单，成本低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106704530 A
(43)申请公布日
2017.05.24
(21)申请号 20171
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