一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种具身智能机器人的主动多轮对话系统及方法.pdf

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本发明公开了一种具身智能机器人的主动多轮对话系统，包括：数据采集模块，用于获取机器人服务范围内的环境信息；历史记录模块，基于用户的身份ID，存储人机多轮对话的交互信息，所述交互信息包括对话内容和交互结果；对话生成模块，用于生成回复文本；具身智能算法模块，生成动作指令以控制机器人靠近用户并进入交互状态；主动对话策略模块，生成对应的主动对话策略；机器人根据生成的回复文本和主动对话策略，在交互状态中执行对话任务。本发明还提供了一种主动多轮对话方法。本发明提供的该系统可以有效以多轮对话的方式推动机器人和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116775845 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310888378.9 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人之江实验室地址 311121