一种基于机器视觉的工业机器人控制系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种基于机器视觉的工业机器人控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置，AOI检测装置设置在工件放置位置，用于对放置好的工件进行缺陷检测，上位机控制中心，用于识别工件的坐标，根据目标工件的坐标、放置位置的坐标计算工业机器人的抓取驱动指令和放置驱动指令；机器人驱动平台控制抓取机器人进行工件的抓取和放置作业。本发明通过双CCD相机识

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766201 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310896922.4 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人南昌工程学院地址 330099