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本申请提供了一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：基于点云数据的语义分割结果，获取类别为地面标线的语义分割点集；通过点集空间聚类算法对语义分割点集进行拆分，得到不同标线对应的标线点集；基于点的空间特征对各个标线点集进行拆分，得到单根标线对应的标线簇；按照标线簇进行标线拟合，得到各个标线簇对应的单根标线矢量；基于标线相似度对单根标线矢量进行聚合，得到组合标线矢量。既可以有效地对点云数据进行矢量化提取，又能够将有空洞、缺失的地面标线矢量串为完整的组合标线矢量。可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116778030 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310517371.6 G06V 10/762 (2022.01)
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