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本发明公开了一种全感应式干线绿波协调控制方法，属于交通控制技术领域。本发明控制方法包括：判断非协调相位i的最小相位时间是否小于非协调相位i的最大相位时间，若否，强制跳相至协调相位的感应控制,并在下一公共周期进行相位补偿；若是，运行相位i的绿灯时间，当运行达到最大绿灯时间时，强制跳相至协调相位的感应控制；当运行未达到最大绿灯时间时，返回判断下一相位；所述协调相位的感应控制，是运行协调相位的绿灯时间，当达到协调相位的最大绿灯时间，或没有交通需求时，进入下一公共周期。本发明可在保证一定带宽的基础上适当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116778713 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310766534.4
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 嘉兴学院
地址 314051
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