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本发明涉及一种基于混合现实技术的超声成像导航方法、装置及设备，获取CT图像和患者体征参数；基于患者体征参数对混合现实模型进行线性神经前置调校，对CT图像进行路径扫描；搭建坐标框架；实时对患者肿瘤部位进行扫描捕捉，生成超声波成像图；将超声波成像图加载并成像于坐标框架上，形成AR导航坐标系，在坐标框架上铺满超声波成像图的坐标点集群；实时采集实际肿瘤图像，对AR导航坐标系进行更新，标注坐标点集群中铺满更新后肿瘤的各个第一红位坐标点；基于术法流程方案生成第一坐标点导航；对AR导航坐标系进行更新，实时采集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763439 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310933527.9
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 天津市肿瘤医院 （天津医科大学肿
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