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本发明公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种六关节工业机器人，包括：用于对产品进行打磨的打磨组件，用于对产品进行钻孔的钻孔组件，用于对产品进行拿取的夹具组件，用于对打磨组件、钻孔组件和夹具组件的位置进行调节的调节组件，且调节组件上设有打磨组件、钻孔组件和夹具组件，所述调节组件包括：第一旋转组件，所述机械手臂设在第一旋转组件上，所述第二旋转组件设在机械手臂上，本发明通过设置用于对产品进行打磨的打磨组件、用于对产品进行钻孔的钻孔组件和用于对产品进行拿取的夹具组件，进而能够解决目前的六关节工业机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766171 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310937211.7
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 常州伟鲲工业自动化设备有限公司
地
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