原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种液面跟随吸液方法，包括S1,接收并存储参数，所述参数包含吸液初速度V0、吸液最大速度Vm与吸液加速度a，并输入存放液体容器的横截面积S、移液量M；S2,读取参数，并通过算法计算得到移液针跟随液面下移或者上移的速度Vh，并换算为带动移液针运动的电机的速度的数组，记为Vmotor数组；S3,数据计算完成后，让电机根据Vmotor数组带动移液针进行吸液或者注液。本发明利用液面跟随计算方式，把所有的数据计算均在吸出液体或者注入液体前完成，提高了吸出液体或者注入液体的效率，无需采用传感器就
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116764710 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310958603.1
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 长沙迈迪克智能科技有限公司
地址
文档评论（0）