速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种速度规划方法、装置、机床控制系统和存储介质，所述速度规划方法包括：获取目标点在工件坐标系下的初始速度方案，所述初始速度方案包括所述目标点沿预设轨迹运动时对应的运动参数，所述运动参数包括所述目标点在预设轨迹的不同轨迹点对应的速度、加速度和加加速度；将所述初始速度方案转换为机床坐标系下的第一过渡速度方案；基于所述第一过渡速度方案，计算得到满足机床轴速度约束的第二过渡速度方案；将所述第二过渡速度方案转换为工件坐标系下的目标速度方案；基于所述目标速度方案进行插补，形成所述目标点的速度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116774648 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311032088.0 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人通用技术集团机床工程研究院有限