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一种CAN报文防丢失方法、装置、系统、芯片及介质，应用于通过收发器连接CAN总线的微控制单元；微控制单元中包括至少一个第一CAN控制器和至少两个第二CAN控制器；每个CAN控制器连接收发器，并配置有相应的通信缓存。其方法包括：获取第一CAN控制器的缓存可用空间量和第一CAN报文量；若第一CAN控制器的缓存可用空间量大于等于第一CAN报文量，则控制第一CAN控制器接收并处理CAN报文，否则根据报文编号，将CAN报文分为与CAN控制器一一对应的报文组，控制CAN控制器接收并处理相应报文组中的CAN报
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116781448 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311036255.9
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 北京芯驰半导体科技有限公司
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