一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于控制系统，包括：确定无人车车队中无人车的数量和接驳机器人的数量；当无人车的数量小于接驳机器人的数量，确定无人车车队的总货舱数和各无人车的分货舱数；根据总货舱数和分货舱数，确定各无人车的分货舱数占总货舱数的目标比例；根据目标比例和接驳机器人的数量，确定各无人车对应的接驳机器人的配给数量；利用符合配给数量的接驳机器人，对各无人车进行接驳。本申请能够在无人车数量较多时，按需合理的分配给无人车合适数量的接驳机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116777156 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310730055.7 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司地址