一种双足机器人及机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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本申请涉及一种双足机器人及机器人，属于机器人技术领域。包括腿结构；及设置于所述腿结构左右两侧的若干个驱动结构；所述腿结构左侧的所述驱动结构的质量总和，不小于所述腿结构右侧的所述驱动结构的质量总和的60%，且不大于所述腿结构右侧的所述驱动结构的质量总和的140%。本申请通过让安装在腿结构两侧的驱动结构的质量趋于相等，在机器人行进时，腿结构两侧的驱动结构产生的惯性相同，腿结构在机器人行进过程中不易产生侧向偏斜，机器人行进更加稳定；在站立时，两侧的驱动结构质趋于相等使得驱动结构所受重力矩不会产生侧向的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767382 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311056060.0 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人深圳逐际动力科技有限公司地址