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本发明提供一种多余度数据分析方法、分析系统，应用于无人机，无人机包括多套飞行控制系统，每套飞行控制系统包括传感模块、飞行计算模块和总线模块，飞行计算模块采集对应的传感模块采集的数据，并利用对应的总线模块传递数据，分析方法包括获取所有飞行控制系统的传感模块采集的数据、飞行计算模块计算的控制量以及总线模块接收的数据量；比对所有传感模块采集的数据，筛选出最佳传感模块；比对所有飞行计算模块计算的控制量，筛选出最佳飞行计算模块；比对所有总线模块接收的数据量，筛选出最佳总线模块；组合最佳传感模块、最佳飞行计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116774570 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311062121.4
(22)申请日 2023.08.23
(71)申请人 成都飞航智云科技有限公司
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