车位检测模型构建方法、车位检测方法、设备及存储介质.pdfVIP

车位检测模型构建方法、车位检测方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车位检测模型构建方法、车位检测方法、设备及存储介质,包括:获取样本车位点云和对应的样本车位;基于样本车位点云和样本车位进行坐标变换,得到预设图像尺寸的样本点云图像和样本车位的样本车位信息;将样本点云图像划分为多个样本网格图像;将各个样本网格图像输入至预设车位检测模型中,对样本网格图像回归预设车位数量的预测车位,得到各个样本网格图像中预测车位的预测车位信息;对位于同一样本网格图像的样本车位和预测车位进行匹配,并基于匹配结果、样本车位信息和预测车位信息,对预设车位检测模型进行参数更新

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116778458 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202311063234.6 (22)申请日 2023.08.23 (71)申请人 苏州魔视智能科技有限公司 地址

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