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基于超声波探伤系统的内毛刺自动监测装置设计 目前，在高频直缝电阻焊接钢管（erw）的在线焊接过程中，通过挤压辊在钢的两侧产生高速裂纹，并在焊接的内部和外部表面产生裂缝。外毛刺的去除相对简单。可以直接用肉眼观察。内毛刺的去除相对困难。需要内毛刺刀片及其支撑芯杆。只能在切割完成后才能看到其下落质量。中国的一些erw焊接机械配备了中间夹缝加热装置。空冷段的长度通常为60m。当生产过程中出现内毛刺时，将十多根定尺钢作为较低的产品。同时，由于内毛刺的高度高于订单，误差是错误的。内毛刺的反射波被用作缺陷螺钉的反射波，这提高了误判和误判的可能性。一些制造商采用工业仔细观察方法，但由于焊接区的环境恶劣和管道表面温度较高，失败。还有些厂家为了检测内毛刺, 购买了专用的测厚仪, 由专门人员在焊缝上手动测试焊缝的厚度、人工判断是否有内毛刺, 并且只能离线检测。 笔者开发了一种基于超声波探伤系统的内毛刺自动监测装置, 此装置安装在在线探伤系统中, 在探伤仪自动探伤过程中, 采用实时检测钢管上的焊缝区壁厚的方法, 以内毛刺自动监测计算机为控制核心, 通过内毛刺自动监测软件完成内毛刺自动监测功能。 1 内毛刺自动监测原理 本装置基于超声波自动探伤系统, 在系统中增加一个测厚探头架和测厚探头, 随着自动探伤车沿着焊缝从钢管的一端走到另一端, 由测厚摆动电机带动测厚探头架和测厚探头以焊缝为中心左右摆动, 在自动探伤过程中, 采用实时检测钢管上的焊缝区壁厚的方法, 通过内毛刺自动监测软件进行实时监测内毛刺, 并实时显示焊缝厚度曲线, 实时与标准焊缝厚度进行比较, 如果超出焊缝厚度的上下限, 则说明此处为内毛刺, 同时有声音报警, 并自动生成内毛刺检验结果报告, 实现自动监测内毛刺的功能。 1.1 内毛刺监测系统 内毛刺监测探头装置是本装置的关键, 它安装在自动探伤系统的测厚探头架上, 采用液浸探头作为内毛刺监测探头, 固定在探头套上, 探头运动方向为在钢管的焊缝上来回摆动, 通过介质水, 向钢管焊缝上打一束高压波, 反射出焊缝的厚度波形, 送到内毛刺前置接收放大系统。内毛刺监测探头装置的结构示意图如图1所示。 1.2 s1是第一次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波,s1是二次界面波:s1 内毛刺监测探头波形见图2。 其中T是始波, S1是第一次界面波, B1是第一次底波, B2是第二次底波, B3是第三次底波, S2是第二次界面波。 1.3 采样数据处理 采用水浸探头在焊缝区域来回摆动后产生的波形通过前置放大后, 再由探伤控制中心处理后, 传到内毛刺自动监测计算机的采集卡上, 采集卡上设有50M采集速率的A/D芯片9012, 把采集的数据通过ISA总线传输到计算机内, 通过自动监测软件采集这些数据, 并进行处理。内毛刺计算机采样波形图如3所示。 图3中横坐标是声程, 纵坐标是波高, 采样波形中的第一个波是始波, 第二个波是第一次界面波, 第三个波是第一次底波, 第四个波是第二次底波……, 通道是内毛刺监测所用的通道, 底