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- 2023-09-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种端拾器和搬运机器人，属于冰箱加工生产技术领域。端拾器包括主杆、至少三个副杆和至少三个吸盘。主杆的相对两侧固定连接有两个滑轨，每个滑轨沿主杆的长度方向延伸。每个副杆的一端滑动连接于一个滑轨，每个滑轨至少连接一个副杆。每个吸盘可滑动安装于一个副杆，每个副杆至少安装一个吸盘。副杆包括至少两个沿长度方向可拆连接的辅助杆；或者副杆为伸缩杆，以使副杆的远离主杆的一端与主杆之间的距离可调。本实用新型可解决解决现有技术中不能搬运非对称形状的钣金材料的问题，还可解决副杆容易与设备干涉的问题，达到
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219705219 U
(45)授权公告日 2023.09.19
(21)申请号 202320700234.1
(22)申请日 2023.03.31
(73)专利权人 青岛海尔电冰箱有限公司
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