一种旋转上料机械臂.pdfVIP

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2023-09-21 发布于四川
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一种旋转上料机械臂.pdf

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本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种旋转上料机械臂，包括底座，底座顶部设置有转动装置，转动装置顶部固定连接有转动臂，转动臂顶部靠近转动装置一侧固定有转动电机一，转动臂远离转动装置一端铰接有连接臂，转动臂靠近连接臂一端外侧固定有转动电机二，连接臂远离转动臂一端铰接有伸缩臂，连接臂靠近伸缩臂一端固定有转动电机三，伸缩臂顶部转动连接有工作头，伸缩臂内部设置有伸缩装置。本实用新型具有以下优点和效果：可控制机械臂进行旋转作业，使得工作头工作范围增加，通过多个转动电机的设置可对于三个机械臂的位置调整，使

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219705177 U (45)授权公告日 2023.09.19 (21)申请号 202321311872.0 (22)申请日 2023.05.26 (73)专利权人湖北美亚达集团