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本实用新型公开了一种自动取布机，包括：自动升降移载装置，用于位置定位和空托盘移出，其包括升降平台、用于空托盘移载的滚筒输送装置一和升降定位的位置检测装置，滚筒输送装置一固定于升降平台的上方；自动定位抓取装置，用于对布卷进行精确定位、抓取和移动，其包括框架以及安装于框架上的传动定位机构和移动式悬臂梁抓取机构；自动接布分配装置，用于接收自动定位抓取装置抓取的布卷并将布卷分配至目标机台，其包括升降接布装置和布卷分配装置；所述自动升降移载装置和自动接布分配装置均设于所述框架内。该取布机自动化程度高，减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210480113 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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