《计算机视觉》参考答案.docxVIP

人类视觉系统及其建模 简答题 简述视网膜是由什么构成的？主要负责什么？ 答：视网膜主要由三种神经细胞构成，即感光细胞、双极细胞和神经节细胞，它们负责光、电转换和信息传输。感光细胞主要包括视锥细胞和视杆细胞，视锥细胞主要在强光下辦别强光信息，称为明视觉：而视杆细胞主要对低照度的景物较敏感，称为暗视觉。人类的明视觉和暗视觉的特性不同，表现在人眼对明、暗视觉下最敏感的可见光波长不同。双极细胞的作用是负责联络视细胞，即可以使多个视细胞相互联系。神经节细胞位于最内层，专门负责传导。这种细胞与细胞之问的联系，以及视觉信号通过眼睛最后在大脑中形成影像并理解影像内容的处理流程就成为计算机视觉的一个重要参考标准。神经网络，包括现在流行的深度学习技术，都是对这种流程进行模拟的尝试，并在近几年中，取得了很好的效果，如深度学习在图像分类、目标检测与跟踪、行为分析与理解等方面都获得了空前的成功。 简述视觉皮层神经元对视觉的刺激特征有哪些？ 答：视觉皮层神经元对视觉刺激的各种静态和动态特征都具有高度选择性，包括方位/方向选择性、空间颓率选择性、速度选择性、双眼视差选择性、颜色选择性。 什么是色彩空间？ 答：色彩是指人眼能根据广德不同频率二、而产生的不同感受。人眼能够识别色彩的原因是因为有能够吸收光的不同波长范围的三种视锥细胞，而这三种视锥细胞能辨别红色、绿色和蓝色这三种颜色。我们知道把红色、绿色和蓝色搭配在一起可以生成不同色彩的颜色，这就是一个色彩空间。 简述立体视觉形成的过程。 答：立体视觉的产生大致分为三个过程。首先，给定构成立体图像的图像对 （具有标雅视差）；左图像和右图像，在此阶段，双眼要同时观察这两幅图像；其次，视觉系统会通过观察到的这两幅图像，经过一系列的复杂处理融合成一幅图像；最后，视觉系统会结合心理因素将平面图像的信息转化成立体信息，最终产生立体视觉。 相比DCT变换，DWT有什么优势？ 答：DWT具有更好的频率划分和能量集中特性，其良好的时频分解特性更符合人类视觉系统的特点。  第二章 图像边缘、角点测试 简答题 什么是图像？什么是图形？ 答：图像指采用像素点来表示客观世界的数据形式。而图形一般指采用具体方向、长度、形状等来表示的矢量图。 简述JPEG图像是根据什么进行压缩。 答：JPEG采用预测、变换、量化和熵编码的基本思想进行图像像素数据压缩。 边缘检测分为几个阶段？每个阶段具体做什么？ 答：边缘检测可以分为法波处理、差分处理和最终检测三个阶段。在滤波处理阶段，实际上是对图像进行滤波处理。例如，通过滤波来去除图像的噪店，这些噪声可能来自成像过程中的采样、量化、模糊、散焦及对象表面结构的不规则性。通过逆滤波来去除各种模糊，通过双边沈波来强化边缘等。在差分处理阶段，通过利用边缘的特性采取一阶和二阶差分来获取边缘区域。一般情况下，通过计算图像像素值的梯度峰值来确定边缘。显然，梯度值有大有小，必须对其进行國值处理，从而抑制伪边缘，而阈值的选取又依赖于图像的特性。如何有效地获取恰当的阈值，仍然是一个非常困难的问题。目前常见的阈值方法包括根据前景背景分布来获取最优值法，OTSU 大津阈值法，以及基于熵的阈值法等。 简述Hough变换主要用来解决什么问题。 答：主要用来将标准几何形状的边缘点连接成表真的形状。 直线段检测有什么缺点？ 答：第一，忽略边缘点的方向性；第二，阈值的选取非常困难。  第三章 图像形成与相机几何 简答题 简述图像是怎么形成的。 答：光线通过透镜折射到图像传感器上，图像传感器可以将照光线通过透镜折射到图像传感器上，图像传感器可以将照射到其上的光转换成电荷（该过程称为光电效应），光越强则生成的电荷越多。然后电荷转换为电压，AD 转换器将电压信号转换为数字信号，进一步在系统中将其处理，包括量化、编码、压缩等，最后形成我们常见的数字图像。射到其上的光转换成电荷（该过程称为光电效应），光越强则生成的电荷越多。然后电荷转换为电压，AD 转换器将电压信号转换为数字信号，进一步在系统中将其处理，包括量化、编码、压缩等，最后形成我们常见的数字图像。 什么是积分感光技术？ 答：光线通过CFA后，最终打到光敏硅基片上，在有限的曝光时间内，每个感光像素都能累积光电效应产生光电荷，该技术称为积分感光技术。 简述三维重建的过程。 答：相机参数由 11个独立参数组成，因此只需要知道 6组对应点的坐标，其横坐标和纸坐标就可以联立 12 个方程，进而可以求解出对应的 11 个参数。但找到的点越多，采用最小二乘法来求解参数的精度就越高。首先求解出相机的内部参数和外部参数，然后采用双目视觉或多目视觉就可以求解出图像坐标系中对应点的空间坐标，从而完成三维重建过程。 什么是姿态估计？ 答：姿态估计就是确定目标（相机）的方向和位置，进而在给定的条件下，将三维