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- 2023-09-22 发布于四川
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本申请实施例公开了一种具有辅助脱离机构的夹具，其包括辅助脱离机构和与辅助脱离机构相连接的夹具头。夹具头包括第一弹性件和支撑部件。第一弹性件以包覆支撑部件的部分或者全部外侧的方式密封设置在支撑部件上。并且，在第一弹性件和/或支撑部件上设置有第一气道。第一气道与充放气装置相连通，使得第一弹性件能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：本申请的夹具结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500303 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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