机械设计基础（少学时王喆 ）--习题答案 第二章.pdf

2-3 解： （a） 机架：8 构件：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 n =7 C 点：2, 3, 4 三个构件在同一处以转动副相连且转动中心重合，为复合铰链，即2, 3 可 以互相转动，3 和4 也可以互相转动 E 点：不是复合铰链，因为只有6 ，7 相互转动，5 与6 以及7 和8 是移动副 低副数： 转动副：A 点1，B 点1，C 点3-1=2，D 点1，E 点1，共6 个转动副 移动副：3-5: 1，8-4: 1，5-6: 1，7-8:1，共4 个移动副 高副数：0 F =3n −2P −P L H F =37 −210 =1 自由度等于原动件数，因此机构运动确定，是机构。 （b） 注意：构件4 和8 多处接触形成两个移动副E 和F 且导路重合，所以只算一个移动副。 去除局部自由度 活动构件数：n=7 低副数：P =9 L 转动副：A 点1，B 点1，C 点3-1=2，D 点1，H 点1，J 点1， 移动副：F 点1，J 点1 高副：P =1， h