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第 37 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.6 2021 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2021 9 批次式种子清选机自动控制系统设计 1 1 1 1 2,3※ 1 李永磊 ，万里鹏程 ，徐泽昕 ，袁 昊 ，陈海军 ，宋建农 （1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ；2. 农业农村部规划设计研究院，北京 100125 ；3. 农业农村部农产品产后处理重点实验 室，北京 100125 ） 摘 要：批次式种子清选机是为满足试验小区种子特殊加工要求而研制的专用装备。为解决种子批次处理过程中操作工 序多、劳动强度大、作业效率低等问题，该研究基于 ARM （Advanced RISC Machine ）嵌入式系统设计了批次式种子清 选机自动控制系统。该系统由给料余量监测、筛面变频振动、激振清筛控制、筛面倾角调节等功能模块组成，以物料位 置和状态信息为主要控制条件，采用优先控制策略及变频控制优化模型，明确了给料速度、振动频率、激振频率、筛面 倾角的控制方法，实现物料位置特征信息精准提取、工作参数动态调整、作业过程自动控制及筛面高效清理。控制系统 运行准确性试验结果表明，筛面倾角、给料速度、振动频率变异系数均小于 3.19%，满足使用要求。在前期研究基础上 开展批次式清选机作业性能试验，综合考察清选机自动控制下的作业质量。试验结果表明：设定工况下自动控制系统运 行正常、工作可靠，净度、种子获选率、批次作业时长、作业效率变异系数分别为 0.15%、0.26% 、2.2%和 2.19% ，实 现了批次式种子清选机的自动化作业。研究结果可为种子及其他颗粒物料的批次处理装备自动化设计提供参考，为智能 装备的研发奠定基础。 关键词：试验；设计；小区；种子清选；自动控制；变频振动 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.06.002 中图分类号：S226.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2021)-06-0009-9 李永磊，万里鹏程，徐泽昕，等. 批次式种子清选机自动控制系统设计[J]. 农业工程学报，2021，37(6)：9-17. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.06.002 Li Yonglei, Wan Lipengcheng, Xu Zexin, et al. Design of automatic control system for plot batch seed cleaning machine[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(6): 9-17. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.06.002 研究[11-13] 。为避免混杂，每个小区收获后的种子采用 0 引 言  尼龙网袋独立包装并做好标记。目前，试验小区种子处 农作物品种选育田间试验是现代种业的重要内容， 理