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本实用新型涉及气动夹具领域，更具体地，涉及一种一体式气腔夹爪，一种一体式气腔夹爪，包括材质为软性材料的气管连接头和与气管连接头连接的由塑料制成一体式夹爪，一体式夹爪内设置有与气管连接头的第一进气通道连通的第一气囊，一体式夹爪设置有至少三个夹指；一体式夹爪的下端连接由布制材料层和硅胶层间隔组成密封层。一体式的气腔夹手和进气管接头的材料为软体材料，在夹指向内弯曲抓取物品的时候，不会受到限制，形变量更大，可以实现抓起各种复杂外形的实体；全软体材料的设置，在家用的时候更安全，避免刚性材料的碰撞造成人或物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500328 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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