一种焊接机器人用夹持装置.pdfVIP

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2023-09-22 发布于四川
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一种焊接机器人用夹持装置.pdf

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本实用新型公开了一种焊接机器人用夹持装置，涉及焊接机器人领域，针对焊接机器人对零件焊接产生偏差，零件使用受到影响，生产效率和质量的降低，造成成本浪费等问题，现提出如下方案，所述箱体的底部内壁设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条的正面设有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定套设有第一转轴，所述转轴远离第一齿轮一端的外圈固定套设有第二齿轮，所述转轴的外圈套设有固定在箱体顶部内壁的第一轴承，所述第二齿轮的左侧设有第三齿轮。本实用新型结构新颖，使零

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210476035 U (45)授权公告日 2020.05.08 (21)申请号 20192