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超分辨DOA估计及鲁棒波束形成技术研究的中期报告 1. 研究背景 声源定位技术在军事、安全监控、无线通信等领域有着广泛应用。在实际应用中，常常会遇到多条同频干扰、不稳定环境等问题，影响声源定位精度。超分辨DOA估计及鲁棒波束形成技术能够有效解决这些问题，因此是目前研究的热点之一。 2. 研究内容 本研究的主要内容包括： （1）超分辨DOA估计技术研究。采用高阶累积量（High-Order Cumulant，HOC）方法、基于子空间分解的方法（如MUSIC、ESPRIT）和借助于压缩感知技术的超分辨方法等，提高DOA估计的精度和分辨率。 （2）鲁棒波束形成技术研究。针对多条同频干扰、不稳定环境等问题，研究设计鲁棒波束形成算法，提高定位精度和鲁棒性。 3. 研究进展 （1）针对DOA估计，我们采用了MUSIC算法、ESPRIT算法和HOC算法进行比较。实验结果显示，HOC算法在多目标检测分辨率和峰值捕获能力上均明显优于传统的MUSIC和ESPRIT算法。 （2）基于HOC算法，我们进一步提出了基于压缩感知的超分辨DOA估计方法。实验结果表明，该方法不仅可以提高分辨率，而且可以有效抑制噪声和干扰。 （3）针对鲁棒波束形成问题，我们提出了一种基于矩阵分解和LMS算法相结合的鲁棒波束形成方法。实验结果表明，在多条同频干扰和不稳定环境下，该方法能够有效提高定位精度和鲁棒性。 4. 下一步工作 （1）进一步完善超分辨DOA估计算法，并进行更加细致的实验分析。 （2）继续探究鲁棒波束形成算法，考虑多传感器节点之间的协同合作，提高鲁棒性和实用性。 （3）结合实际场景，开展声源定位系统的实际应用研究。