无人机机巢PLC控制系统设计.docx

无人机机巢PLC控制系统设计  摘 要 无人驾驶飞机是通过使用无线电技术对设备进行遥控或使用自己编写的控制程序来进行飞行操控的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险或人无法执行的任务，目前应用于森林巡航检测及保护、物品运输、灾难救援、野生动物的观察及保护、传染病的检测、大型工程项目的测绘、电力电网传输网络等领域。无人机机巢作为保障无人机有效工作、提高无人机工作效率的专用设备，首先可以减少人工回收无人机的工作量，并且可以由工作人员实现远程操纵，扩展无人机在工作范围及续航里程。本课题设计的无人机机巢控制系统，以PLC为核心，通过选择直流有刷电机、伺服电机以及闭环步进电