一种长短料柔性供料装置.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种长短料柔性供料装置.pdf

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本发明公开了一种长短料柔性供料装置，其包括有机台，机台上设有长料上料机构、短料上料机构、长料中转机构和取料机械臂，取料机械臂的运动端设有取料机械手，长料上料机构的出料端与长料中转机构之间设有输送机构，输送机构用于将长料逐一输送至长料中转机构，长料中转机构用于将长料逐一调整至竖直状态，以供取料机械手逐一拾取长料，短料上料机构的出料端设有排列盒，短料上料机构用于将短料调整至直立状并置于排列盒内，以供取料机械手逐一拾取短料。本发明能兼顾长短螺母的供料需求，较好地实现了长料螺母的位姿调整，不仅方便于拾取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116788797 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310817092.1 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人广东蓝光智能科技有限公司地址