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智能手机与星火一号开发板之间的WIFI通讯设计实现 简介 本项目的主要功能是通过定义星火1号开发板上相应IO的电平状态，调试智能手机与星火一号开发板之间的WIFI通讯，从而通过手机输入相关的命令，实现对麦克纳姆轮四驱小车的移动控制（如下图所示） 硬件介绍 开发板 使用 RT-Thread 星火 1 号 开发板开发本项目，各模块在开发板中位置如图所示 RSAPBEERY CONN 如上图所示，开发板RSAPBEERY CONN中各引脚与对应L298N中输入输出口的对应关系 RW007 WIFI 供电方案 八节5号电池串联提供12V电压（两个L298N，两个电池盒共计16个电池）：优点是供电较为稳定其，缺点是其重量过大，可能导致小车速度下降。 充电宝3.6V+升压模块升至12V：利用可调输出电压的升压模块可以输出12V电压供L298N使用。但是因为充电宝、升压模块不稳定，其无法稳定输出12V电压，故而舍弃此方案。 接线 接线如上图所示，各个端口所对应具体情况如下： 电源线：+12V接升压模块OUT+GND接升压模块OUT-GND接开发板GND+5V接开发板+5V 逻辑控制 对于Motor_A（小车前轮的两个电机）和Motor_B（小车前轮的两个电机）的控制逻辑如下，其中本项目使用的是PIN，因此无需考虑PWM 杜邦线 红色：通常用于连接电源正极或高电平信号。 黑色：通常用于连接电源负极或地线。 蓝色、绿色、黄色等其他颜色：通常用于连接数据线或其他信号线，具体用途取决于具体的电路设计。 小车装配 第一层：电池盒及电池第二层：星火1号开发板第三层：L298N电机驱动模块、轮子、电机 软件介绍 WIFI 完成初始化 static int i = 0;int result = RT_EOK;struct rt_wlan_info info;rt_thread_mdelay(500);热点扫描/* 执行扫描 */rt_sem_init(scan_done,scan_done,0,RT_IPC_FLAG_FIFO);rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_SCAN_REPORT, wlan_scan_report_hander,i);rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_SCAN_DONE, wlan_scan_done_hander,RT_NULL);if(rt_wlan_scan() == RT_EOK){LOG_D(the scan is started... );}else{LOG_E(scan failed);}/*等待扫描完毕 /rt_sem_take(scan_done,RT_WAITING_FOREVER);Join 网络/ 热点连接 /LOG_D(start to connect ap ...);rt_sem_init(net_ready, net_ready, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);/ 注册 wlan ready 回调函数 /rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_READY, wlan_ready_handler, RT_NULL);/ 注册 wlan 断开回调函数 /rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED, wlan_station_disconnect_handler, RT_NULL);/ 同步连接热点 /result = rt_wlan_connect(WLAN_SSID, WLAN_PASSWORD);if (result == RT_EOK){rt_memset(info, 0, sizeof(struct rt_wlan_info));/ 获取当前连接热点信息 /rt_wlan_get_info(info);LOG_D(station information:);print_wlan_information(info,0);/ 等待成功获取 IP /result = rt_sem_take(net_ready, NET_READY_TIME_OUT);if (result == RT_EOK){LOG_D(networking ready!);msh_exec(ifconfig, rt_strlen(ifconfig));}else{LOG_D(wait ip got timeout!);}/ 回收资源 */rt_wlan_unregister_event_handl