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本公开属于物流技术领域,公开一种立体仓库的物流拣货装置,装置包括有货架、抬升单元、夹取单元和放置单元,所述夹取单元安装在抬升单元上,所述抬升单元与放置单元均安装在货架上。所述货架用于在一次拣货过程中,捡取的多种货物的放置,夹取单元用于将货物夹取到货架上,抬升单元用于抬升夹取单元,使夹取单元能够夹取仓库高处的货物,放置单元用于对夹取到货架上的货物进行码放,尽量利用货架上的空间,使一次拣货能够尽量多的拿取货物。装置应用于在立体仓库中进行多种货物的捡取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788744 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310850276.8
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 广州力生机器人技
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