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本发明涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788861 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310716790.2 E02D 27/40 (2006.01)
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