原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种机器人动力学参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于交通领域。本申请所提供方法包括：基于机器人的各连杆的尺寸构型，将各连杆分割拟合为规则形状的均质刚体；获取均质刚体的物理尺寸以及质心位置；获取机器人的回归矩阵以及机器人的观测矩阵；基于均质刚体的物理尺寸、均质刚体的质心位置、回归矩阵、以及观测矩阵，构建用于求解均质刚体的待求解质量的辨识方程；以均质刚体的待求解质量大于0为约束，使用二次规划求解辨识方程，得到均质刚体的质量，并得到机器人的动力学参数，其中，机器人的动力学参数包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787416 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202210248573.0
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司
地址
文档评论（0）