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本发明涉及一种智能子弹分拣系统，包括送料传输部分、图像采集部分、智能识别检测部分、通信部分、控制部分、分拣执行部分，送料传输部分包括传送带、托盘和运动控制系统，图像采集部分包括线扫相机、镜头、光源系统、图像采集卡、旋转编码器，智能识别检测部分包括检测算法模块，检测算法模块用于对整个托盘视野范围内所有不同类型的子弹进行检测；通信部分包括数据库和通信模块，分拣执行部分包括机械手，通过控制机械手将不同类型的子弹抓取到相应位置来实现子弹的分拣。本发明能实现对子弹的在线、快速、准确实时检测分拣，可以自动对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116786435 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310859853.X G06T 7/136 (2017.01)
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