原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于无人驾驶采矿车领域，具体涉及一种无人驾驶采矿车姿态预警方法与姿态预警装置，包括：将惯性传感器组合布置在车身坐标系的原点位置；三轴陀螺仪传感器实时采集三轴角速度值；三轴加速度传感器实时采集x,y,z方向上的三轴加速度值；采用传感器融合算法对所述三轴角速度值和所述三轴加速度值进行融合，计算得到的zyx型欧拉角中的绕y轴倾角和绕x轴倾角；将所得到的zyx型欧拉角中的绕y轴和绕x轴倾角与设定阈值的关系，超过阈值时，无人驾驶采矿车发出姿态预警信号。通过本发明解决了无人驾驶采矿车在采矿场发生姿态倾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116793347 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310731442.2
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 安徽理工大学
地址 232000
文档评论（0）