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本实用新型提供一种喷涂机器人，包括机器人主体、控制器和距离传感器，机器人主体包括：主体部；行走装置，设置在主体部上，用于与工作面相接触并带动主体部沿工作面行走；升降装置，设置在主体部上，并沿主体部的高度方向设置；喷涂装置，设置在升降装置上，喷涂装置上的喷口用于向工作面喷出涂料；距离传感器设置在机器人主体上并与控制器连接，距离传感器用于感测喷口和工作面之间的距离参数并提供给控制器，控制器与升降装置连接，控制器用于根据距离参数控制升降装置带动喷涂装置沿主体部的高度方向移动，以使喷口和工作面之间具有设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210496951 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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