履带式机器人路径规划和轨迹跟踪控制方法研究.pdfVIP

分类号 TP242 密 级 U D C 621 学校代码 10500 硕士学位论文 （学历教育-学术学位） 题 目：履带式机器人路径规划和轨迹跟踪控制方法 研究 英文题目：Research on Path Planning and Trajectory Tracking Control Method of Tracked Robot 学位申请人姓名：程浩 申请学位学科专业：机械制造及其自动化 指导教师姓名：王君 二○二二年六月 万方数据 万方数据 J