1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

路径追随装置、路径追随方法和路径追随程序.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.31万字
  • 约 34页
  • 2023-09-23 发布于四川
  • 举报

路径追随装置、路径追随方法和路径追随程序.pdf

    路径追随装置(200)根据表示多个航路点的路径数据，计算从移动体(110)的位置起第X个航路点即基准航路点处的所述路径的弯曲角度。在所述弯曲角度小于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前基准距离的位置决定为成为所述移动体的下一个移动目的地的目标位置。在所述弯曲角度大于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前比所述基准距离短的缩短距离的位置决定为所述目标位置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116802103 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202180088717.4 (51)Int.Cl .

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >