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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及森林防火巡查机器人。通过清洁驱动组件驱动清洁件与摄像头的镜面接触，对摄像头镜面的灰尘等杂质进行清扫，保证摄像头的镜面的洁净度，使得在森林巡查可快速的对摄像头镜面粘附的灰尘等杂质快速的清洁，保证摄像头监控图像的清晰度，进而提高巡查的效果；再通过启动吹风风机，可对摄像头的镜面进行吹动清洁，然后可和清洁件配合对摄像头表面粘附的顽固杂质进行清洁，这样双重的清洁有效提高摄像头的镜面洁净度。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219726300 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320850199.1 B08B 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.1
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