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2023-09-23 发布于四川
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车辆控制装置.pdf

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进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111661051 A (43)申请公布日 2020.09.15 (21)申请号 20201