原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于车体上，另一端与负重轮相连；所述第二弹簧一端连接于车体上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境，实现减震功能，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210502930 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
文档评论（0）