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本申请涉及移液装置领域，公开了一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，包括移液驱动装置以及安装在移液驱动装置活动端的移液枪，所述移液驱动装置和移液枪通过柔性连接机构连接，以在保证移液枪和吸头装配时，通过柔性连接机构以增大移液枪和吸头配合时允许的竖直方向偏差值。本发明移液驱动装置和移液枪之间通过柔性连接机构，使得允许在装配时增加移液枪和吸头在竖直方向上的偏差值，从而提高吸头与移液枪之间的匹配率，提高吸头的装卸成功率，相较于传统移液枪硬连接在运动机构上，降低加工和组装的技术要求，同时降低了使用时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116786185 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310700754.7
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 苏州智徕熔科技有限公司
地址 2
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