一种用于灭火的无人机结构.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种用于灭火的无人机结构.pdf

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本实用新型公开了一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包括支撑架、主隔板、机臂组件、飞控上板、飞控底板、细支撑柱、粗支撑柱、挂载装置、海绵缓冲垫；所述动力机械结构包括电调、电机、机桨；所述外部传感器结构包括双目视觉模块、双模定位模块、语音报警模块、物联网通信模块、激光雷达、视觉模块、机械爪。本实用新型，多层结构和挂载装置可以让用于灭火的无人机装载需要的外部传感器，同时合理分配了外部传感器的装载位置。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219728556 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320365007.8 (22)申请日 2023.03.02 (73)专利权人苏州大学地址 215000