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本发明涉及洗涤控制技术领域，具体提供一种洗鞋机、洗鞋机的控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决洗鞋机如何适配不同鞋子的洗涤需求的问题。为此目的，本发明的洗鞋机在洗大鞋子时将第一刷毛长的一端设置在上方，可以实现对鞋子的刷洗，同时长的第一刷毛也能对鞋子起到下压作用，使得鞋子浸泡在水中，不会上浮，在洗小鞋子时，则可以将第一刷毛短的一端设置在上方，可以实现对小鞋子的充分刷洗。方向传感器可以检测出第一毛刷组件的安装方向，压力传感器可以检测第二刷毛受到的压力，能够基于安装方向和压力区分鞋子的大小和洗涤需求，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784764 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310732533.8
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 青岛海尔洗衣机有限公司
地址 2
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