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本发明公开了一种基于分布式通信的无人机自动巡检方法及系统，其方法通过将多个分布式通信中继装置分别布置于无人机的巡检线路上对应的多个预设通信线路点上，并构成Mesh自组网，将地面控制站与无人机之间构建双无线通信链路连接，根据巡检线路以及其相应的坐标生成巡检任务数据，并转化为无人机控制指令序列，将无人机控制指令序列通过地面控制站经由分布式通信中继装置发送至无人机，通过无人机响应无人机控制指令序列并执行巡检任务，从而通过布置多个分布式通信中继装置构成Mesh自组网，不受地形限制，扩大所使用的范围，降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795140 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310908556.X
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 南方电网电力科技股份有限公司
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