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本发明涉及消防设备技术领域，本发明一种森林防火巡航机器人，包括移动组件、通信控制组件、环境感知组件、灭火组件。本发明具有如下优点：采用履带驱动与麦克纳姆轮驱动结合的形式作为装置的移动组件，极大地提高了机器人的通过能力，具有一定的越障能力；设置水箱，能够携带少量水，一定程度上能够紧急处理险情，避免险情扩大；设置通信控制组件，实现远程控制及通信，使后台操作人员能够获取实时信息，并对机器人进行控制，满足巡防需求；通过设置环境感知组件，使其能够对外部环境进行检测，有利于后台操控人员及时采取措施处理险情；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116785614 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310743362.9 A62C 37/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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