一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请公开了一种车载全景影像显示方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：对通过环视摄像头采集的轮廓坐标进行坐标系转换得到目标极坐标系下的第一轮廓坐标；按照目标顺序对位于目标范围内的第一轮廓坐标进行有序排列得到第二轮廓坐标；对第二轮廓坐标进行坐标系还原得到第三轮廓坐标，并基于第三轮廓坐标到车身轮廓的最短距离确定纹理坐标；构造与第三轮廓坐标对应的三维模型，并利用第三轮廓坐标和纹理坐标对三维模型渲染。本申请能够降低传感器的使用成本，并且本申请车载全景影像的显示范围大，从而能够提供更有效的预

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