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本实用新型公开了一种轨道巡检机器人底盘，包括底盘支架，所述底盘支架包括两根平行布置的调节杆，所述第二横杆上设有调节滑槽，所述第二横杆与所述第一横杆通过螺栓固定连接；所述底盘支架两端均设有驱动轮组件，所述驱动轮组件通过底盘减震组件与所述底盘支架活动连接，所述底盘减震组件包括与底盘支架连接的侧向导板、与驱动部连接的导向底板，所述侧向导板与所述导向底板上下滑动连接，所述侧向导板与所述导向底板之间设有减震器，本实用新型通过设置可以调节的底盘框架，因而可以通过调节杆底盘的宽度来适应不同宽度的轨道，此外，还
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219728177 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202321322667.4 B61F 7/00 (2006.01)
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