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本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种双臂多轴机械手。为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高的双臂多轴机械手。本实用新型双臂多轴机械手采用的技术方案:包括底座、设在所述底座上端的X轴总装、垂直于所述X轴总装且其一端安装于所述X轴总装上端的Y轴总装、设于所述Y轴总装上的主机械臂、设于所述Y轴总装上的副机械臂。本实用新型双臂多轴机械手的优点在于：该机械手可沿X、Y、Z三个方向任意运动，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点；采用双臂设计，可代替人工在复杂的工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500268 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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