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本实用新型提供一种适应不同直径的爬杆清洁机器的清洁机构，包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、滑动框架、抱环结构和刷子清洗组件；滑动驱动机构包括滑动驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一滑轮、第二滑轮、第一绳索和第二绳索；自适应变化控制机构包括绕杆、L型杆和第一拉力弹簧；滑动框架滑动连接在机器本体上，其与第二绳索的一端连接，第二绳索的另一端固连第二滑轮，滑动框架与L型杆处于同一侧，其上连接第二拉力弹簧，滑动框架上还设置抱环结构；抱环结构与L型杆上下设置，其包括抱环驱动电机、第四连接轴、连接滑板、两半
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210497498 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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